普通裝修費用約300元/平米，150平米兒童樂園加盟店大概4.5萬元。

位於美國德州奧斯汀的思想家綜合樂園，是一處集親子，啟蒙，開發的博物館式建築，整個項目充滿靈感和互動學習環境。基於兒童天生愛探索，充滿好奇的特點，設計師打造出原始的參觀體驗，將館內定位為奧斯丁下一代科學家，藝術家和創新者的孵化器。

館內極具標誌性的功能之一是稱為的戶外學習環境。它具有一個高高的雕塑攀爬結構，該攀爬結構上升到地麵上方20英尺高的封閉球體，上麵有網，台階，繩梯和隧道，渴望兒童可以用來從一個高度爬升到另一個高度，直到至高點。其他學習環境包括：帶有建築景觀的創新者工作室，（具有多種感官的水互動功能），的火箭發射器和帶有蠟的繪畫，以及一個專為幼兒參觀者設計的空間。

無規則和例外的簡單遊戲，房間可容納40多個床墊和160多個枕頭輪胎，供兒童（和成年人）玩耍，爬行奇趣迷宮，每一處角落都散落著一個故事，包括從未見過的動物，原始故事，被遺忘的曆史，古老的行人路等。

生物形態雕塑，由14,000個乳膠氣球製成，高50英尺，寬30英尺，懸掛在館內的中庭，供家庭遊客參觀。

憑借文化氣息濃重的立足點和創意簡單的設計，樂園實現了家庭親子和教育樂趣。常用的高斯-牛頓及其衍生算法通過迭代優化求解，其迭代增量是由代價函數的一階和二階導數決定的。

為使的解更接近真值，可以對代價函數的導數進行正則化。設計正則化損失函數如下：其中，為高斯-牛頓迭代增量，與代價函數的一階和二階導數有關，且可以反向傳播，表示距離度量，對於位置使用1，對於朝向使用。

在不一致時，該損失函數促使迭代增量指向實際真值。三、基於-的位姿估計網絡我們在6自由度位姿估計和3目標檢測兩個子任務上分別使用了不同的網絡。